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几种欠驱动系统及其规控一体化设计理论与方法

首页 发布时间:2024年11月13日 编辑:李德万 来源:机电工程学院

报告人简介:岳明,大连理工大学机械工程学院教授,博士生导师。近年来荣获辽宁省高等学校创新人才、辽宁省首届优秀研究生导师、大连市高端人才等称号。主要围绕智能车辆、移动机器人等复杂运载装备,针对高性能运动控制面临的关键问题,开展智能系统综合、轨迹规划方法、控制系统设计等方面的研究。目前在IEEE、ASME汇刊,Nonlinear Dynamics等国内外期刊发表第一或通讯作者SCI检索论文70余篇,获得授权发明专利30余项。作为负责人,主持自然科学基金面上项目、深圳机器人基础研究中心集成项目课题 、“智能机器人”重点研发专项课题、国际合作项目课题等国家级项目/课题7项,负责其它省部级、军口项目20余项。参与国家973、重点研发、NSFC“共融机器人”重大研究计划、陆装项目等多项。



报告时间:11月15日10: 00-11:00

报告地点:金石滩校区鼎新楼321


主办单位:开云官方入口机电工程学院

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